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衡水鼎祥機(jī)械設(shè)備科技有限公司

江蘇本地英飛凌IGBT聯(lián)系人

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公共柵極單元100與第1發(fā)射極單元101和第二發(fā)射極單元201之間通過(guò)刻蝕方式進(jìn)行隔開(kāi);第二表面上設(shè)有工作區(qū)域10和電流檢測(cè)區(qū)域20的公共集電極單元200;接地區(qū)域30則設(shè)置于第1發(fā)射極單元101內(nèi)的任意位置處;電流檢測(cè)區(qū)域20和接地區(qū)域30分別用于與檢測(cè)電阻40連接,以使檢測(cè)電阻40上產(chǎn)生電壓,并根據(jù)電壓檢測(cè)工作區(qū)域10的工作電流。具體地,工作區(qū)域10和電流檢測(cè)區(qū)域20具有公共柵極單元100和公共集電極單元200,此外,電流檢測(cè)區(qū)域20還具有第二發(fā)射極單元201和第三發(fā)射極單元202,檢測(cè)電阻40則分別與第二發(fā)射極單元201和接地區(qū)域30連接。此時(shí),在電流檢測(cè)過(guò)程中,工作區(qū)域10由公共柵極單元100提供驅(qū)動(dòng),以使公共集電極單元200上的電流ic通過(guò)第二發(fā)射極單元201達(dá)到檢測(cè)電阻40,從而可以在檢測(cè)電阻40上產(chǎn)生測(cè)試電壓vs,進(jìn)而可以根據(jù)該測(cè)試電壓vs檢測(cè)工作區(qū)域10的工作電流。因此,在上述電流檢測(cè)過(guò)程中,電流檢測(cè)區(qū)域20的第二發(fā)射極單元201相當(dāng)于沒(méi)有公共柵極單元100提供驅(qū)動(dòng),即對(duì)于igbt芯片的電子和空穴兩種載流子形成的電流,電流檢測(cè)區(qū)域20的第二發(fā)射極單元201只獲取空穴形成的電流作為檢測(cè)電流,從而避免了檢測(cè)電流受公共柵極單元100的電壓的影響。開(kāi)關(guān)頻率比較大的IGBT型號(hào)是S4,可以使用到30KHz的開(kāi)關(guān)頻率。江蘇本地英飛凌IGBT聯(lián)系人

英飛凌IGBT

以及測(cè)試電壓vs的影響而產(chǎn)生信號(hào)的失真,即避免了公共柵極單元100因?qū)Φ仉娢蛔兓斐傻钠?,從而提高了檢測(cè)電流的精度。本發(fā)明實(shí)施例提供的igbt芯片,在igbt芯片上設(shè)置有:工作區(qū)域、電流檢測(cè)區(qū)域和接地區(qū)域;igbt芯片還包括第1表面和第二表面,且,第1表面和第二表面相對(duì)設(shè)置;第1表面上設(shè)置有工作區(qū)域和電流檢測(cè)區(qū)域的公共柵極單元,以及,工作區(qū)域的第1發(fā)射極單元、電流檢測(cè)區(qū)域的第二發(fā)射極單元和第三發(fā)射極單元,其中,第三發(fā)射極單元與第1發(fā)射極單元連接,公共柵極單元與第1發(fā)射極單元和第二發(fā)射極單元之間通過(guò)刻蝕方式進(jìn)行隔開(kāi);第二表面上設(shè)有工作區(qū)域和電流檢測(cè)區(qū)域的公共集電極單元;接地區(qū)域設(shè)置于第1發(fā)射極單元內(nèi)的任意位置處;電流檢測(cè)區(qū)域和接地區(qū)域分別用于與檢測(cè)電阻連接,以使檢測(cè)電阻上產(chǎn)生電壓,并根據(jù)電壓檢測(cè)工作區(qū)域的工作電流。本申請(qǐng)避免了柵電極因?qū)Φ仉娢蛔兓斐傻钠睿岣吡藱z測(cè)電流的精度。進(jìn)一步的,電流檢測(cè)區(qū)域20包括取樣igbt模塊,其中,取樣igbt模塊中雙極型三極管的集電極和絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管的漏電極斷開(kāi),以得到第二發(fā)射極單元201和第三發(fā)射極單元202。具體地,如圖6所示。浙江國(guó)產(chǎn)英飛凌IGBT誠(chéng)信推薦因?yàn)榇蠖鄶?shù)IGBT模塊工作在交流電網(wǎng)通過(guò)單相或三相整流后的直流母線電壓下。

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有無(wú)緩沖區(qū)決定了IGBT具有不同特性。有N緩沖區(qū)的IGBT稱(chēng)為非對(duì)稱(chēng)型IGBT,也稱(chēng)穿通型IGBT。它具有正向壓降小、犬?dāng)鄷r(shí)間短、關(guān)斷時(shí)尾部電流小等優(yōu)點(diǎn),但其反向阻斷能力相對(duì)較弱。無(wú)N-緩沖區(qū)的IGBT稱(chēng)為對(duì)稱(chēng)型IGBT,也稱(chēng)非穿通型IGBT。它具有較強(qiáng)的正反向阻斷能力,但它的其他特性卻不及非對(duì)稱(chēng)型IGBT。如圖2-42(b)所示的簡(jiǎn)化等效電路表明,IGBT是由GTR與MOSFET組成的達(dá)林頓結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)中的部分是MOSFET驅(qū)動(dòng),另一部分是厚基區(qū)PNP型晶體管。五、IBGT的工作原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),IGBT相當(dāng)于一個(gè)由MOSFET驅(qū)動(dòng)的厚基區(qū)PNP型晶體管,它的簡(jiǎn)化等效電路如圖2-42(b)所示,圖中的RN為PNP晶體管基區(qū)內(nèi)的調(diào)制電阻。從該等效電路可以清楚地看出,IGBT是用晶體管和MOSFET組成的達(dá)林頓結(jié)構(gòu)的復(fù)合器件。岡為圖中的晶體管為PNP型晶體管,MOSFET為N溝道場(chǎng)效應(yīng)晶體管,所以這種結(jié)構(gòu)的IGBT稱(chēng)為N溝道IIGBT,其符號(hào)為N-IGBT。類(lèi)似地還有P溝道IGBT,即P-IGBT。IGBT的電氣圖形符號(hào)如圖2-42(c)所示。IGBT是—種場(chǎng)控器件,它的開(kāi)通和關(guān)斷由柵極和發(fā)射極間電壓UGE決定,當(dāng)柵射電壓UCE為正且大于開(kāi)啟電壓UCE(th)時(shí),MOSFET內(nèi)形成溝道并為PNP型晶體管提供基極電流進(jìn)而使IGBT導(dǎo)通,此時(shí),從P+區(qū)注入N-的空穴。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種半導(dǎo)體功率模塊,如圖15所示,半導(dǎo)體功率模塊50配置有上述igbt芯片51,還包括驅(qū)動(dòng)集成塊52和檢測(cè)電阻40。具體地,如圖16所示,igbt芯片51設(shè)置在dcb板60上,驅(qū)動(dòng)集成塊52的out端口通過(guò)模塊引線端子521與igbt芯片51中公共柵極單元100連接,以便于驅(qū)動(dòng)工作區(qū)域10和電流檢測(cè)區(qū)域20工作;si端口通過(guò)模塊引線端子521與檢測(cè)電阻40連接,用于獲取檢測(cè)電阻40上的電壓;以及,gnd端口通過(guò)模塊引線端子521與電流檢測(cè)區(qū)域的第1發(fā)射極單元101引出的導(dǎo)線522連接,檢測(cè)電阻40的另一端還分別與電流檢測(cè)區(qū)域的第二發(fā)射極單元201和接地區(qū)域連接,從而通過(guò)si端口獲取檢測(cè)電阻40上的測(cè)量電壓,并根據(jù)該測(cè)量電壓檢測(cè)工作區(qū)域的工作電流。本發(fā)明實(shí)施例提供的半導(dǎo)體功率模塊,設(shè)置有igbt芯片,其中,igbt芯片上設(shè)置有:工作區(qū)域、電流檢測(cè)區(qū)域和接地區(qū)域;其中,igbt芯片還包括第1表面和第二表面,且,第1表面和第二表面相對(duì)設(shè)置;第1表面上設(shè)置有工作區(qū)域和電流檢測(cè)區(qū)域的公共柵極單元,以及,工作區(qū)域的第1發(fā)射極單元、電流檢測(cè)區(qū)域的第二發(fā)射極單元和第三發(fā)射極單元,其中,第三發(fā)射極單元與第1發(fā)射極單元連接。拓?fù)鋱D與型號(hào)的關(guān)系:型號(hào)開(kāi)頭兩個(gè)字母或數(shù)字決定。

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空穴收集區(qū)8可以處于與第1發(fā)射極單元金屬2隔離的任何位置,特別的,在終端保護(hù)區(qū)域的p+場(chǎng)限環(huán)也可以成為空穴收集區(qū)8,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限制說(shuō)明。因此,本發(fā)明實(shí)施例提供的igbt芯片在電流檢測(cè)過(guò)程中,通過(guò)檢測(cè)電阻上產(chǎn)生的電壓,得到工作區(qū)域的電流大小。但是,在實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中,檢測(cè)電阻上的電壓同時(shí)抬高了電流檢測(cè)區(qū)域的mos溝槽溝道對(duì)地電位,即相當(dāng)降低了電流檢測(cè)區(qū)域的柵極電壓,從而使電流檢測(cè)區(qū)域的mos的溝道電阻增加。當(dāng)電流檢測(cè)區(qū)域的電流越大時(shí),電流檢測(cè)區(qū)域的mos的溝道電阻就越大,從而使檢測(cè)電壓在工作區(qū)域的電流越大,導(dǎo)致電流檢測(cè)區(qū)域的電流與工作區(qū)域電流的比例關(guān)系偏離增大,產(chǎn)生大電流下的信號(hào)失真,造成工作區(qū)域在大電流或異常過(guò)流的檢測(cè)精度低。而本發(fā)明實(shí)施例中電流檢測(cè)區(qū)域的第二發(fā)射極單元相當(dāng)于沒(méi)有公共柵極單元提供驅(qū)動(dòng),即對(duì)于igbt芯片的電子和空穴兩種載流子形成的電流,電流檢測(cè)區(qū)域的第二發(fā)射極單元只獲取空穴形成的電流作為檢測(cè)電流,從而避免了檢測(cè)電流受公共柵極單元的電壓的影響,以及測(cè)試電壓的影響而產(chǎn)生信號(hào)的失真,即避免了公共柵極單元因?qū)Φ仉娢蛔兓斐傻钠?,從而提高了檢測(cè)電流的精度。實(shí)施例二:在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上。,不同封裝形式的IGBT,其實(shí)主要就是為了照顧IGBT的散熱。天津什么是英飛凌IGBT聯(lián)系人

Easy封裝(俗稱(chēng)“方盒子”):這類(lèi)封裝是低成本小功率的封裝形式:工作電流從10A~35A。江蘇本地英飛凌IGBT聯(lián)系人

所以包裝時(shí)將g極和e極之間要有導(dǎo)電泡沫塑料,將它短接。裝配時(shí)切不可用手指直接接觸,直到g極管腳進(jìn)行長(zhǎng)久性連接。b、主電路用螺絲擰緊,控制極g要用插件,盡可能不用焊接方式。c、裝卸時(shí)應(yīng)采用接地工作臺(tái),接地地面,接地腕帶等防靜電措施。d、儀器測(cè)量時(shí),將1000電阻與g極串聯(lián)。e、要在無(wú)電源時(shí)進(jìn)行安裝。f,焊接g極時(shí),電烙鐵要停電并接地,選用定溫電烙鐵合適。當(dāng)手工焊接時(shí),溫度2601c15'c.時(shí)間(10士1)秒,松香焊劑。波峰焊接時(shí),pcb板要預(yù)熱80'c-]05'c,在245℃時(shí)浸入焊接3-4IGBT功率模塊發(fā)展趨勢(shì)編輯igbt發(fā)展趨向是高耐壓、大電流、高速度、低壓降、高可靠、低成本為目標(biāo)的,特別是發(fā)展高壓變頻器的應(yīng)用,簡(jiǎn)化其主電路,減少使用器件,提高可靠性,降造成本,簡(jiǎn)化調(diào)試工作等,都與igbt有密切的內(nèi)在聯(lián)系,所以世界各大器件公司都在奮力研究、開(kāi)發(fā),予估近2-3年內(nèi),會(huì)有突破性的進(jìn)展。已有適用于高壓變頻器的有電壓型hv-igbt,igct,電流型sgct等。詞條標(biāo)簽:科技產(chǎn)品。江蘇本地英飛凌IGBT聯(lián)系人

江蘇芯鉆時(shí)代電子科技有限公司位于昆山開(kāi)發(fā)區(qū)朝陽(yáng)東路109號(hào)億豐機(jī)電城北樓A201,是一家專(zhuān)業(yè)的一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;電子元器件批發(fā);電子元器件零售;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷(xiāo)售;電力電子元器件銷(xiāo)售;電子設(shè)備銷(xiāo)售;電子測(cè)量?jī)x器銷(xiāo)售;機(jī)械電氣設(shè)備銷(xiāo)售;風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷(xiāo)售;電氣設(shè)備銷(xiāo)售;光電子器件銷(xiāo)售;集成電路芯片及產(chǎn)品銷(xiāo)售;半導(dǎo)體照明器件銷(xiāo)售;半導(dǎo)體器件設(shè)備銷(xiāo)售;半導(dǎo)體分立器件銷(xiāo)售;集成電路銷(xiāo)售;五金產(chǎn)品批發(fā);五金產(chǎn)品零售;模具銷(xiāo)售;電器輔件銷(xiāo)售;電力設(shè)施器材銷(xiāo)售;電工儀器儀表銷(xiāo)售;電工器材銷(xiāo)售;儀器儀表銷(xiāo)售;辦公設(shè)備銷(xiāo)售;辦公設(shè)備耗材銷(xiāo)售;辦公用品銷(xiāo)售;日用百貨銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;超導(dǎo)材料銷(xiāo)售;密封用填料銷(xiāo)售;密封件銷(xiāo)售;高性能密封材料銷(xiāo)售;橡膠制品銷(xiāo)售;塑料制品銷(xiāo)售;文具用品批發(fā);文具用品零售;金屬材料銷(xiāo)售;金屬制品銷(xiāo)售;金屬工具銷(xiāo)售;環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷(xiāo)售;生態(tài)環(huán)境材料銷(xiāo)售;集成電路設(shè)計(jì);集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))公司。英飛凌,西門(mén)康,艾賽斯,巴斯曼是江蘇芯鉆時(shí)代電子科技有限公司的主營(yíng)品牌,是專(zhuān)業(yè)的一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;電子元器件批發(fā);電子元器件零售;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷(xiāo)售;電力電子元器件銷(xiāo)售;電子設(shè)備銷(xiāo)售;電子測(cè)量?jī)x器銷(xiāo)售;機(jī)械電氣設(shè)備銷(xiāo)售;風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷(xiāo)售;電氣設(shè)備銷(xiāo)售;光電子器件銷(xiāo)售;集成電路芯片及產(chǎn)品銷(xiāo)售;半導(dǎo)體照明器件銷(xiāo)售;半導(dǎo)體器件設(shè)備銷(xiāo)售;半導(dǎo)體分立器件銷(xiāo)售;集成電路銷(xiāo)售;五金產(chǎn)品批發(fā);五金產(chǎn)品零售;模具銷(xiāo)售;電器輔件銷(xiāo)售;電力設(shè)施器材銷(xiāo)售;電工儀器儀表銷(xiāo)售;電工器材銷(xiāo)售;儀器儀表銷(xiāo)售;辦公設(shè)備銷(xiāo)售;辦公設(shè)備耗材銷(xiāo)售;辦公用品銷(xiāo)售;日用百貨銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;超導(dǎo)材料銷(xiāo)售;密封用填料銷(xiāo)售;密封件銷(xiāo)售;高性能密封材料銷(xiāo)售;橡膠制品銷(xiāo)售;塑料制品銷(xiāo)售;文具用品批發(fā);文具用品零售;金屬材料銷(xiāo)售;金屬制品銷(xiāo)售;金屬工具銷(xiāo)售;環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷(xiāo)售;生態(tài)環(huán)境材料銷(xiāo)售;集成電路設(shè)計(jì);集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))公司,擁有自己的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,將一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;電子元器件批發(fā);電子元器件零售;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷(xiāo)售;電力電子元器件銷(xiāo)售;電子設(shè)備銷(xiāo)售;電子測(cè)量?jī)x器銷(xiāo)售;機(jī)械電氣設(shè)備銷(xiāo)售;風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷(xiāo)售;電氣設(shè)備銷(xiāo)售;光電子器件銷(xiāo)售;集成電路芯片及產(chǎn)品銷(xiāo)售;半導(dǎo)體照明器件銷(xiāo)售;半導(dǎo)體器件設(shè)備銷(xiāo)售;半導(dǎo)體分立器件銷(xiāo)售;集成電路銷(xiāo)售;五金產(chǎn)品批發(fā);五金產(chǎn)品零售;模具銷(xiāo)售;電器輔件銷(xiāo)售;電力設(shè)施器材銷(xiāo)售;電工儀器儀表銷(xiāo)售;電工器材銷(xiāo)售;儀器儀表銷(xiāo)售;辦公設(shè)備銷(xiāo)售;辦公設(shè)備耗材銷(xiāo)售;辦公用品銷(xiāo)售;日用百貨銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;超導(dǎo)材料銷(xiāo)售;密封用填料銷(xiāo)售;密封件銷(xiāo)售;高性能密封材料銷(xiāo)售;橡膠制品銷(xiāo)售;塑料制品銷(xiāo)售;文具用品批發(fā);文具用品零售;金屬材料銷(xiāo)售;金屬制品銷(xiāo)售;金屬工具銷(xiāo)售;環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷(xiāo)售;生態(tài)環(huán)境材料銷(xiāo)售;集成電路設(shè)計(jì);集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的IGBT模塊,可控硅晶閘管,二極管模塊,熔斷器,從而使公司不斷發(fā)展壯大。

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空降閘

空降閘

收費(fèi) 等 14 人贊同該回答

收費(fèi)道閘的結(jié)構(gòu)組成是什么?收費(fèi)道閘一般由以下幾部分組成:1.機(jī)身:包括支撐結(jié)構(gòu)和機(jī)器主體,通常采用鋼板焊接而成,具有較強(qiáng)的耐用性和抗風(fēng)性能。2.電機(jī):用于驅(qū)動(dòng)道閘桿的上升和下降,一般采用交流或直流電機(jī) 。

河北一體化預(yù)制泵站廠家電話
河北一體化預(yù)制泵站廠家電話
第1樓
一體 等 18 人贊同該回答

一體化預(yù)制泵站產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):1、按需定制:每一套泵站都是根據(jù)客戶提供的參數(shù)設(shè)計(jì),以保證泵站的運(yùn)行工況滿足使用要求。2、設(shè)計(jì)先進(jìn):采用國(guó)際ling先的CFO流場(chǎng)計(jì)算,使得盡可能把淤泥等固體顆粒排出設(shè)備。3、 。

紹興真空全自動(dòng)清洗機(jī)生產(chǎn)
紹興真空全自動(dòng)清洗機(jī)生產(chǎn)
第2樓
高效 等 75 人贊同該回答

高效率:全自動(dòng)碳?xì)湔婵粘暡ㄇ逑礄C(jī)機(jī)適合批量生產(chǎn)的廠家,該真空碳?xì)淝逑礄C(jī)設(shè)備的清洗速度更快,節(jié)省了工廠的清洗時(shí)間。低成本:全自動(dòng)碳?xì)湔婵粘暡ㄇ逑礄C(jī)裝有全自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)過(guò)濾系統(tǒng),確保了設(shè)備的清洗品質(zhì),增 。

大連技術(shù)無(wú)形資產(chǎn)評(píng)估哪家專(zhuān)業(yè)
大連技術(shù)無(wú)形資產(chǎn)評(píng)估哪家專(zhuān)業(yè)
第3樓
無(wú)形 等 93 人贊同該回答

無(wú)形資產(chǎn)評(píng)估中的問(wèn)題:土地使用權(quán)的評(píng)估。土地使用權(quán)是國(guó)家準(zhǔn)許某一單位或個(gè)人在一定期間內(nèi)享有國(guó)有土地進(jìn)行開(kāi)發(fā)經(jīng)營(yíng)的權(quán)利,經(jīng)營(yíng)管理者依法可將土地的使用權(quán)進(jìn)行有償轉(zhuǎn)讓、出租、抵給、作價(jià)入股和投資。近幾年來(lái), 。

宿遷餐巾紙裝盒設(shè)備多少錢(qián)一臺(tái)
宿遷餐巾紙裝盒設(shè)備多少錢(qián)一臺(tái)
第4樓
紙巾 等 26 人贊同該回答

紙巾裝盒機(jī)在使用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題呢?裝盒機(jī)在使用過(guò)程中,由于部件的磨損,變形,腐蝕甚至操作不當(dāng)造成的機(jī)器無(wú)法正常工作,原因基本上是由自動(dòng)裝盒機(jī)部件相對(duì)位置,工作原理關(guān)系變化,導(dǎo)致技術(shù)狀態(tài)的各個(gè)部分 。

內(nèi)蒙古綜掘機(jī)配件
內(nèi)蒙古綜掘機(jī)配件
第5樓
掘進(jìn) 等 89 人贊同該回答

掘進(jìn)機(jī)工作原理:隨著行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn),工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石,并將破碎的巖石運(yùn)走。在推進(jìn)油缸的軸向壓力下,電機(jī)帶動(dòng)滾刀盤(pán)旋轉(zhuǎn),對(duì)巖石進(jìn)行切割破碎,周?chē)戌P斗,隨旋轉(zhuǎn)卸載到輸送帶上。堅(jiān)硬的巖石不需 。

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