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衡水鼎祥機(jī)械設(shè)備科技有限公司

高精度力控系統(tǒng)來電咨詢

發(fā)布時(shí)間:    來源:衡水鼎祥機(jī)械設(shè)備科技有限公司   閱覽次數(shù):487次

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。力控系統(tǒng)打磨鑄件:實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償、精細(xì)力控、打磨過程中的力控精度一致性。高精度力控系統(tǒng)來電咨詢

高精度力控系統(tǒng)來電咨詢,力控系統(tǒng)

為保證打磨拋光效果得到有效保證,使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理??梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷;安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長(zhǎng)大焊縫的打磨,主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果,用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理,不能顯亞光感覺,拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。四川柔性控制力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)能對(duì)尺寸變形量大的加工件實(shí)施高質(zhì)量、高精度的自動(dòng)化柔性打磨拋光。

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從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則,因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實(shí)情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。力控系統(tǒng)可以在打磨過程中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)打磨力的恒定。

高精度力控系統(tǒng)來電咨詢,力控系統(tǒng)

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。力控系統(tǒng)已在3C打磨、汽車內(nèi)飾件打磨及復(fù)合材料打磨等應(yīng)用。恒力力控系統(tǒng)銷售廠家

力控系統(tǒng)是大儒科技(蘇州)有限公司的專利產(chǎn)品,具有柔性智能打磨功效,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)力恒定。高精度力控系統(tǒng)來電咨詢

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。高精度力控系統(tǒng)來電咨詢

大儒科技(蘇州)有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的服務(wù)型企業(yè)。公司成立于2020-01-21,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產(chǎn)品有力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國(guó)生產(chǎn)、銷售力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人產(chǎn)品,經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。大儒科技(蘇州)有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

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象山手摘楊梅楊梅酒口感

象山手摘楊梅楊梅酒口感

當(dāng)剛 等 69 人贊同該回答

當(dāng)剛開始品嘗力洋楊梅酒時(shí),就會(huì)被它獨(dú)特的口感和香氣驚艷。從開瓶時(shí)散發(fā)出的淡淡酒香,到入口時(shí)甜中帶酸的味道,都讓人非常喜歡。力洋楊梅酒的酸甜口感非常適合大眾的口味,因?yàn)樗炔皇翘鹨膊皇翘幔芎玫仄胶?。

吉安民間中醫(yī)專長(zhǎng)
吉安民間中醫(yī)專長(zhǎng)
第1樓
中醫(yī) 等 14 人贊同該回答

中醫(yī)專長(zhǎng))醫(yī)師與中醫(yī)執(zhí)業(yè)醫(yī)師區(qū)別?執(zhí)業(yè)范圍不同:中醫(yī)專長(zhǎng))醫(yī)師資格證執(zhí)業(yè)范圍有一定限制,總的來說是會(huì)什么、考什么、將來就用什么。中醫(yī)類別執(zhí)業(yè)醫(yī)師執(zhí)業(yè)范圍服務(wù)更全方面,屬于全科執(zhí)業(yè)。兩者關(guān)鍵的區(qū)別:初次 。

德州300KW玉柴發(fā)電機(jī)組批發(fā)
德州300KW玉柴發(fā)電機(jī)組批發(fā)
第2樓
發(fā)電 等 46 人贊同該回答

發(fā)電機(jī)組定期保養(yǎng)的重要性1、 機(jī)組起動(dòng)電瓶若不維護(hù)可能導(dǎo)致故障;2、 水進(jìn)入柴油機(jī);由于空氣中水氣在溫度的變化發(fā)生冷凝現(xiàn)象,結(jié)成水珠掛附在油箱內(nèi)壁,流入柴油,致使柴油含水量超標(biāo),這樣的柴油進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)高 。

廣東金屬陶瓷立銑刀生產(chǎn)公司
廣東金屬陶瓷立銑刀生產(chǎn)公司
第3樓
銑刀 等 14 人贊同該回答

銑刀有哪些種類?1、白鋼銑刀:又稱高速鋼,硬度柔軟,高速鋼刀價(jià)格便宜,韌性好,但強(qiáng)度不高,容易使刀,耐磨性和熱硬度相對(duì)較差。高速鋼銑刀的熱硬度約為600度。使用白鋼銑削硬材料時(shí),如果冷卻液不到位,很容 。

蘇州智能機(jī)械設(shè)備零件釬焊加工工廠推薦
蘇州智能機(jī)械設(shè)備零件釬焊加工工廠推薦
第4樓
機(jī)械 等 62 人贊同該回答

機(jī)械設(shè)備零件氣電焊與其它焊接方法相比,具有以下特點(diǎn):1、電弧和熔池的可見性好,焊接過程中可根據(jù)熔池情況調(diào)節(jié)焊接參數(shù);2、焊接過程操作方便,沒有熔渣或很少有熔渣,焊后基本上不需清渣;3、電弧在保護(hù)氣流的 。

嘉興拋光腐蝕儀生產(chǎn)廠家
嘉興拋光腐蝕儀生產(chǎn)廠家
第5樓
腐蝕 等 35 人贊同該回答

腐蝕儀產(chǎn)品特點(diǎn):?不銹鋼操作臺(tái),耐腐蝕,方便維護(hù)清理。?加熱盤表面抗腐蝕處理,增加加熱器壽命,操作安全。?觸摸屏操作,直觀簡(jiǎn)單方便操作。?用戶可以自定義方法數(shù)據(jù)庫,可儲(chǔ)存100條??蓪⒊S玫膮?shù)儲(chǔ)存。 。

Leeming-Notman液體培養(yǎng)基基礎(chǔ)
Leeming-Notman液體培養(yǎng)基基礎(chǔ)
第6樓
培養(yǎng) 等 85 人贊同該回答

培養(yǎng)基的種類有哪些?鑒別培養(yǎng)基:利用細(xì)菌分解糖類和蛋白質(zhì)的能力及其代謝產(chǎn)物的不同,在培養(yǎng)基中加入特定的作用底物和指示劑,觀察細(xì)菌生長(zhǎng)過程中分解底物所釋放的不同產(chǎn)物,通過指示劑的反應(yīng)不同來鑒別細(xì)菌。例如 。

德州300KW玉柴發(fā)電機(jī)組批發(fā)
德州300KW玉柴發(fā)電機(jī)組批發(fā)
第7樓
發(fā)電 等 61 人贊同該回答

發(fā)電機(jī)組定期保養(yǎng)的重要性1、 機(jī)組起動(dòng)電瓶若不維護(hù)可能導(dǎo)致故障;2、 水進(jìn)入柴油機(jī);由于空氣中水氣在溫度的變化發(fā)生冷凝現(xiàn)象,結(jié)成水珠掛附在油箱內(nèi)壁,流入柴油,致使柴油含水量超標(biāo),這樣的柴油進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)高 。

吉林軸承廠家
吉林軸承廠家
第8樓
球面 等 58 人贊同該回答

球面滾子軸承的滾動(dòng)效率低下可以通過參考任何軸承制造商目錄中的速度額定值輕松進(jìn)行比較。查看相同整體尺寸內(nèi)徑、外徑和寬度)軸承的速度。比較滾珠軸承、圓柱滾子軸承甚至圓錐滾子軸承的轉(zhuǎn)速,球面滾子軸承的額定速 。

廈門收紙部自動(dòng)啤燙機(jī)配件來圖定制
廈門收紙部自動(dòng)啤燙機(jī)配件來圖定制
第9樓
后面 等 84 人贊同該回答

后面就是對(duì)于模切機(jī)常見故障要及時(shí)排除。機(jī)械方面,全自動(dòng)平壓平模切機(jī)常見的故障有平臺(tái)壓斜現(xiàn)象。這種情況多為異物落入模切處,一般應(yīng)采取拖動(dòng)軸桿下的兩楔形的位置,同時(shí),把平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到上頂點(diǎn)。此時(shí)檢測(cè)其與上凈平 。

北京平臺(tái)式影像掃描器廠家
北京平臺(tái)式影像掃描器廠家
第10樓
為什 等 95 人贊同該回答

為什么要使用無線條碼掃描器?方便-與手持條碼掃描器相比,無線掃描器更加方便,因?yàn)樗鼈儾皇芫€纜的限制,并且可以傳輸比大多數(shù)線纜允許的更遠(yuǎn)的距離。當(dāng)需要計(jì)算年終庫存時(shí),您可以將掃描儀移動(dòng)到庫存中,而不是將 。

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