根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。機(jī)械式是通過人力控制攔阻體(與機(jī)芯相連)的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止;半自動(dòng)式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止;全自動(dòng)式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯(包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體)和雙機(jī)芯(包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài))。根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。說到伺服電機(jī)的工作效率，其實(shí)在一開始的設(shè)計(jì)選型時(shí)候，就已經(jīng)確定了這個(gè)伺服電機(jī)的工作效率范圍了。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼07

半自動(dòng)三輥閘是手動(dòng)三輥閘的升級(jí)版本，半自動(dòng)三輥閘擁有一個(gè)到兩個(gè)電磁鐵，用于控制進(jìn)和出兩個(gè)方向，可以實(shí)現(xiàn)一人一桿通行。當(dāng)訪客授權(quán)后，閘機(jī)收到控制信號(hào)打開定位裝置，此時(shí)閘桿可用手推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后停止下來被鎖止，此時(shí)行人可以通行。當(dāng)授權(quán)認(rèn)證無效時(shí)，閘機(jī)定位臂被鎖死，以防止非法闖入和閘桿反轉(zhuǎn)。半自動(dòng)三輥閘擁有逃生通道設(shè)計(jì)模式，在特殊或緊急情況下如果突然斷電，閘機(jī)自動(dòng)落桿，人群可通過三輥閘快速通行疏散，為了保護(hù)通行人員人身安全，通電后即手動(dòng)上桿。半自動(dòng)三輥閘廣泛應(yīng)用在景區(qū)、小區(qū)、公園、企業(yè)大門等場(chǎng)所，因?yàn)橥ㄐ蟹奖?，一人一桿防尾隨，通行安全而被大量安裝使用。伺服驅(qū)動(dòng)器操作隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修是伺服驅(qū)動(dòng)器重要的技術(shù)課題。

能圖書館門禁系統(tǒng)通道閘機(jī)數(shù)據(jù)可以鏡像備份，每個(gè)場(chǎng)地的閘機(jī)監(jiān)控主機(jī)上存有圖書館讀者信息的鏡像備份，即使網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障，門禁系統(tǒng)仍然照常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常時(shí)，系統(tǒng)又自動(dòng)切換到通常校驗(yàn)?zāi)Ｊ?。校?yàn)?zāi)Ｊ降那袚Q，完全由系統(tǒng)自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)。圖書館通道閘機(jī)管理系統(tǒng)可以對(duì)進(jìn)入人員的身份進(jìn)行判別，從而達(dá)到合法、有序、安全進(jìn)入圖書館的效果，杜絕非法進(jìn)入；系統(tǒng)可以以日期、時(shí)間、人員的各種屬性等作為統(tǒng)計(jì)依據(jù)，形成各種報(bào)表，供管理者參考、決策。學(xué)校通過入圖書館通道管理系統(tǒng)既可以降低圖書館工作人員的工作量，更能夠?qū)⑦M(jìn)出人員的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匯總，為圖書館在制度中提供參考數(shù)據(jù)，使圖書館能更好地為師生服務(wù)。智能圖書館門禁系統(tǒng)通道閘機(jī)系統(tǒng)可以自動(dòng)切換，每個(gè)場(chǎng)地的閘機(jī)監(jiān)控主機(jī)自動(dòng)偵測(cè)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的連接情況，通常情況下，使用數(shù)據(jù)庫服務(wù)器校驗(yàn)讀者。在網(wǎng)絡(luò)故障情況下，系統(tǒng)自動(dòng)切換到使用鏡像備份校驗(yàn)讀者的模式。

十字閘或人字閘，是人流通道的出入口智能控制終端設(shè)備。產(chǎn)品外形采用304不銹鋼板沖壓成型，造型美觀大方，防銹，能抵抗外力破壞。長方形機(jī)箱與通道閘桿構(gòu)成的通道可為出入人員提供有序的進(jìn)出。杜絕非法出入，并在緊急情況下可快速控制落桿或收桿。轉(zhuǎn)閘于人員出、入口需要進(jìn)行安檢或控制的通閘?！景材荛l機(jī)】智能轉(zhuǎn)閘在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到防水防塵，箱體內(nèi)設(shè)計(jì)有導(dǎo)水槽，可安裝于室內(nèi)、室外，適用于限制人員通行速率的場(chǎng)，具有計(jì)數(shù)、考勤、限流等功能，并可配合票務(wù)系統(tǒng)、電子門票系統(tǒng)、景區(qū)門票系統(tǒng)、游樂場(chǎng)票務(wù)系統(tǒng)、體育館票務(wù)系統(tǒng)、工地實(shí)名制管理系統(tǒng)，人證識(shí)別系統(tǒng)、指紋識(shí)別、人體綜合防靜電系統(tǒng)、指靜脈系統(tǒng)等等，實(shí)現(xiàn)用戶不同需求，滿足各行業(yè)對(duì)人行出入口的管控市場(chǎng)上目前適用的電機(jī)有兩種，一種是步進(jìn)電機(jī)，另一種就是交流伺服電機(jī)。

控制模塊利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。簡(jiǎn)單地說，就是控制閘機(jī)開關(guān)、常開、常關(guān)等等狀態(tài)的主板模塊。微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)芯由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），統(tǒng)稱機(jī)芯，利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。道閘自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)原理

擺閘如今成為占據(jù)人行通道閘機(jī)市場(chǎng)的主要產(chǎn)品，擺閘不僅能快速通行，而且還美觀大方，所以才受到市場(chǎng)認(rèn)可。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼07

現(xiàn)代社會(huì)城市人流量巨大，眾多的流動(dòng)人口每天出行給城市的軌道交通帶來了重大的管理挑戰(zhàn)，一種新型的智能化人行通道閘機(jī)便在歷史的舞臺(tái)上隆重登場(chǎng)了，大家都知道通道閘機(jī)起源于國外，上世紀(jì)八九十年代引進(jìn)中國，剛開始只是作為檢票系統(tǒng)的自動(dòng)檢票機(jī)設(shè)備應(yīng)用于地鐵項(xiàng)目中，之前使用的閘機(jī)是三輥閘，它由三根不銹鋼桿循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)攔阻與放行，因此也被稱為三棍閘。人行通道閘機(jī)在中國有著近二十年的發(fā)展歷史，目前這種通道閘機(jī)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于企業(yè)工廠、居民小區(qū)、商業(yè)寫字樓、軌道交通、市政學(xué)校、旅游景區(qū)等眾多需要對(duì)人員通行進(jìn)行管控的場(chǎng)所。之前介紹過閘機(jī)設(shè)備在地鐵項(xiàng)目中的應(yīng)用，這里就來聊聊人行通道閘機(jī)在機(jī)場(chǎng)的是如何發(fā)揮其作用的。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼07

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