本發(fā)明屬于除冰領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種除冰機器人。背景技術(shù)：斜拉橋在世界各地的運用都十分普遍，有著巨大的經(jīng)濟價值。在溫度較低的地區(qū)，斜拉橋的纜索容易結(jié)冰，低溫及覆冰的壓力會對纜索表面的pe套造成一定的損害，為了保證斜拉橋的安全性和可靠性，需要定期對纜索進行除冰。現(xiàn)有的纜索的除冰大多通過人工進行，但高空作業(yè)非常危險，且效率較低。為了提高除冰效率以及維護工人安全，市場上出現(xiàn)了除冰機器人，然而大多數(shù)除冰機器人采用輪式結(jié)構(gòu)，與纜索的接觸面積小，在往上爬行的過程中會出現(xiàn)摩擦力不足的情況導致在纜索上行走不穩(wěn)定容易打滑。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例的目的在于提供一種除冰機器人，以解決相關(guān)技術(shù)中的除冰機器人存在的在纜索上行走不穩(wěn)定容易打滑的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案是：提供一種除冰機器人，包括行走驅(qū)動模塊、安裝于所述行走驅(qū)動模塊上的連接板以及安裝于所述連接板上的除冰模塊，所述行走驅(qū)動模塊包括框架組件、安裝于所述框架組件上的履帶模塊以及安裝于所述框架組件上并用于控制所述履帶模塊朝著靠近或者遠離纜索的方向移動以調(diào)節(jié)所述履帶模塊對所述纜索壓緊力的調(diào)節(jié)裝置。在一個實施例中。徐州除冰機生產(chǎn)廠家哪家好？內(nèi)蒙古多功能除冰機加工廠

所述車頭的內(nèi)底部固定連接有第二電機架，所述第二電機架的上表面固定連接第二電機，所述第二電機的上表面固定連接有風扇，所述風扇的外表面套接有風筒，所述風扇的上表面固定連接有開關(guān)，所述風筒的上表面固定連接有接口，所述接口與開關(guān)電連接，所述接口的下端固定連接有電熱絲，所述車頭的右側(cè)固定連接有車廂，所述車廂的底部轉(zhuǎn)動連接有兩組車軸，兩組所述車軸的兩端均固定連接有車輪，兩組所述車軸的外表面均固定連接有傳動軸，兩組所述傳動軸的外表面?zhèn)鲃舆B接有履帶，所述履帶的外表面固定連接有多組冰刀，兩組所述車軸的前后兩側(cè)均設(shè)置有擋冰板，所述車廂底部右前端固定連接有第三電機架，所述第三電機架的上表面固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出端穿過第三電機架并固定連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸的左端轉(zhuǎn)動連接有固定架，所述車廂底部設(shè)置有傳動軸芯，所述傳動軸芯的兩端均固定連接有固定架，所述傳動軸芯固定連接有第三傳動軸，所述第二傳動軸和第三傳動軸的外表面?zhèn)鲃舆B接有第二履帶，所述第二履帶外表面固定連接有多組掃把頭。推薦的，所述風筒為l形，所述風筒的外表面與車頭的右側(cè)面連通，所述接口與風筒的上表面適配。推薦的。天津除冰機加工廠除冰機的使用場所有哪些？

所述清潔軸32兩端貫穿端均為驅(qū)動端，所述調(diào)節(jié)裝置以及第二調(diào)節(jié)裝置分別與清潔軸32兩貫穿端相連接，所述清潔軸32上固定安裝有清潔刷33，所述調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)桿34，所述轉(zhuǎn)桿34一端鉸連接于箱體1另一側(cè)壁面上，所述連桿8另一端上固定安裝有連接板35，所述連接板35與清潔軸32一端貫穿端通過軸承活動連接，所述箱體1另一側(cè)壁面位于連接板35上方安裝有螺紋套36，所述螺紋套36內(nèi)旋接有螺桿37，且螺桿37與連接板35固定連接，所述第二調(diào)節(jié)裝置包括第二轉(zhuǎn)桿38，所述第二轉(zhuǎn)桿38一端與第二傳動齒輪30以及第二主動齒輪31同軸連接，且位于第二傳動齒輪30一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)桿38另一端上固定安裝有第二連接板39，所述第二連接板39與清潔軸32另一貫穿端通過軸承活動連接，所述箱體1側(cè)壁面上位于第二連接板39上方固定安裝有第二螺紋套40，所述第二螺紋套40內(nèi)旋接有第二螺桿41，且第二螺桿41一端與第二連接板39固定連接,所述清潔軸32另一端貫穿端上位于第二連接板39一側(cè)固定安裝有第二從動輪42，所述第二從動輪42與第二主動齒輪31通過第二鏈條43嚙合連接，所述排冰裝置包括傳動桿44，所述傳動桿44一端通過軸承活動安裝與排冰箱2內(nèi)壁面，所述傳動桿44另一端貫穿排冰箱2前壁面。

兩個第二鉸接座10的底部均鉸接有液壓伸縮桿11，兩個液壓伸縮桿11均位于刮板9的正面，且兩個液壓伸縮桿11的大伸長長度相同，兩個液壓伸縮桿11的底端均鉸接有第三鉸接座12，兩個第三鉸接座12相背的一側(cè)均與j形板4固定連接，兩個j形板4相對的一側(cè)且位于軌道本體2的上方均固定連接有限位彈簧13，兩個限位彈簧13均處于受拉狀態(tài)，且兩個限位彈簧13的長度均相同，左側(cè)的限位彈簧13的右端固定連接有掛環(huán)14，右側(cè)的限位彈簧13的左端固定連接有掛鉤15，掛鉤15與掛環(huán)14掛接，兩個j形板4相對的一側(cè)均固定連接有等距離排列的u形框16，u形框16內(nèi)側(cè)的頂部和底部均固定連接有轉(zhuǎn)軸17，u形框16之間設(shè)置有轉(zhuǎn)桿18，兩個轉(zhuǎn)桿18的頂端和底端均與轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿18上套設(shè)有轉(zhuǎn)輪19，轉(zhuǎn)輪19遠離j形板4的一側(cè)與軌道本體2接觸，轉(zhuǎn)輪19遠離j形板4的一側(cè)延伸至u形框16的外側(cè)，且轉(zhuǎn)輪19的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)桿18的橫截面直徑相適配，通過液壓伸縮桿11的伸長和縮短，可以調(diào)節(jié)兩個j形板4靠攏，直至轉(zhuǎn)輪19與軌道本體2接觸，轉(zhuǎn)輪19圍繞轉(zhuǎn)桿18轉(zhuǎn)動，可以減少j形板4與軌道本體2之間的摩擦，限位彈簧13、掛環(huán)14和掛鉤15構(gòu)成的系統(tǒng)，可以很好的對兩個j形板4加固，更能有效的將軌道除冰機器人固定牢固。在使用時。除冰機的質(zhì)量級別有哪些？

每個所述連接板200上均安裝有液壓動力單元400，所述多個液壓動力單元400一一對應驅(qū)動多個旋轉(zhuǎn)銼犁機構(gòu)300轉(zhuǎn)動。機架500安裝在驅(qū)動設(shè)備上，驅(qū)動設(shè)備為裝載機、平地機或卡車；如圖2、圖3所示，每個所述連桿避障機構(gòu)100均包括加壓彈簧120、避障連板140及兩個連桿110；所述兩個連桿110前后平行設(shè)置，兩個連桿110上端均與避障連板140下端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，避障連板140安裝在機架500上，兩個連桿110下端均通過球鉸機構(gòu)130與連接板200上表面球鉸接，球鉸機構(gòu)130可以為連桿110提供多方向自由度，實現(xiàn)連接板200避障，所述加壓彈簧120上端與避障連板140通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，加壓彈簧120下端與兩個連桿110位于前側(cè)的連桿110下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，加壓彈簧120設(shè)置在兩個連桿110之間，加壓彈簧120通過連桿110對連接板200施加向下的壓力，使銼犁柱330或者角刀340與地面產(chǎn)生下壓力，緊貼地面。如圖2、圖3所示，每個所述旋轉(zhuǎn)銼犁機構(gòu)300均包括回轉(zhuǎn)支撐310、銼犁板320、多個銼犁柱330及多個角刀340；所述銼犁板320通過回轉(zhuǎn)支撐310與對應的連接板200轉(zhuǎn)動連接，且銼犁板320設(shè)置在對應連接板200的下方，銼犁板320下方均布固定有多個銼犁柱330或者多個角刀340。徐州屈恩工程機具制造有限公司提供除冰機。天津除冰機加工廠

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所述掛鉤與掛環(huán)掛接，兩個所述j形板相對的一側(cè)均固定連接有等距離排列的u形框，所述u形框內(nèi)側(cè)的頂部和底部均固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述u形框之間設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，兩個所述轉(zhuǎn)桿的頂端和底端均與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪遠離j形板的一側(cè)與軌道本體接觸。推薦的，所述轉(zhuǎn)輪遠離j形板的一側(cè)延伸至u形框的外側(cè)，且轉(zhuǎn)輪的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)桿的橫截面直徑相適配。推薦的，所述調(diào)節(jié)球的底部開設(shè)有限位槽，豎桿的頂端延伸至限位槽的內(nèi)部，且豎桿的頂端固定連接有水平桿，水平桿的外側(cè)不與限位槽的槽壁接觸。推薦的，兩個所述液壓伸縮桿均位于刮板的正面，且兩個液壓伸縮桿的大伸長長度相同。推薦的，兩個所述限位彈簧均處于受拉狀態(tài)，且兩個限位彈簧的長度均相同。推薦的，兩個所述磁板的厚度均為二公分，且兩個磁板的長度均大于j形板的寬度。推薦的，所述刮板的長度為十公分，且刮板的厚度為三公分所述刮板的長度為十公分，且刮板的厚度為三公分(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種軌道除冰機器人的穩(wěn)定改進機構(gòu)，具備以下有益效果：1、該軌道除冰機器人的穩(wěn)定改進機構(gòu)，通過液壓伸縮桿的伸長和縮短，可以調(diào)節(jié)兩個j形板靠攏，直至轉(zhuǎn)輪與軌道本體接觸。內(nèi)蒙古多功能除冰機加工廠

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